小编： 由中国国际智能产业博览会组委会主办的“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”将于8月18日至8月25日期间在重庆礼嘉举行
由中国国际智能产业博览会组委会主办的“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”将于8月18日至8月25日期间在重庆礼嘉举行。目前已有27支参赛队伍确定参赛，奖金总额将超过730万元，若5项赛事均获得最高奖励累计奖金将超过150万元。8月15日，大赛组委会发布此次大赛的比赛规则和评分规则，AEB自动紧急制动挑战赛、APS自动泊车挑战赛等比赛，都具有相当大的挑战性，堪称“史上最难”自动驾驶汽车比赛，而评分规则也相当“苛刻”。
大赛组委会成员、中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理谢飞介绍，此次挑战赛共设有自动驾驶智能辅助驾驶系统（自动泊车、自动紧急制动）、创新应用赛、商业化进程、城市交通场景等四方面五项比赛。
“和此前国内外进行的自动驾驶汽车挑战赛相比，五项比赛的‘考题’都提升了难度。”谢飞举例，例如AEB自动紧急制动挑战赛拓展了对静止车辆测试的低速和高速测试速度，并增加了对静止行人的测试工况。AEB挑战赛确定的10~50km/h对静止车辆和20~40km/h对静止行人的测试工况，都具有较大难度和挑战性。而APS自动泊车挑战赛确定的三种泊车场景中，既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆的停车位；既有标线车位的停车位，还有斜向停车位；既有平地停车位，又有坡道停车位。泊车场景丰富，难度较大。因此，不管采用超声波还是摄像头的自动泊车系统，都将面临巨大挑战。
“加之重庆地形复杂、天气多变，既有‘十八湾’‘异型路’，又可能遭遇突如其来的雷雨及湿热天气，对自动驾驶汽车的感知系统、控制系统及执行系统带来严峻的环境适应性和可靠性考验。”谢飞说。
不仅比赛规则堪称“魔鬼级”，评分规则也相当严苛。此次比赛裁判委员会执行副总裁判长高飞介绍，为确保“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”的权威性和公正性，大赛组委会特别邀请了中国工程院副院长钟志华、中国汽车工程学会理事长李骏院士、清华大学智能网联汽车研究中心主任李克强教授等国内自动驾驶领域的知名院士、教授及专家共50余人，组成裁判团。
高飞称，每辆参赛车辆都加装了视频采集设备，2个摄像头，一个对准驾驶员的手部，一个对准脚部。同时，每辆参赛车辆都配备了2个随车裁判、2个跟车裁判、1个场景裁判。随车裁判将对驾驶员人工干预车辆操作的次数、时间等进行评判。跟车裁判则对参赛车辆是否压线、偏离路线时间等进行评判。场景裁判则对参赛车辆是否及时识别交通信号及是否在规定时间内完成操作等进行评判。
以AEB自动紧急制动为例，距离制动目标小于0.8米为100分，距离0.8~1.6米为80分，超过3.2米以上，则为0分。若有人为制动则会判为0分。车辆发生偏移、或时速与规定速度相差3km以上、或距离目标未到40米等三种特殊违规，则会被要求重赛。
APS自动泊车中，尽管对进出车位、方向调整的次数、停车时间未作限制，但车身投影超出停车位5米则会扣分，车轮与路沿发生擦碰将扣20分，与模拟车辆发生擦碰则直接判为0分。
高飞说:“若对最终的评判分数有质疑，可以抵押50分申请仲裁，若仲裁成功则将对分数进行修订，一旦失败则将在此前判分上扣除50分。”
重庆睿驰智能科技公司，是一家致力于整车智能技术开发、ADAS零部件开发及制造、汽车产业资讯服务的科技公司。该公司坐落于上海、深圳的研发中心，拥有80余人的研发团队。除了导师外，其余全是90后。
此次参赛队队长吴大江介绍，此次参赛车辆是基于马自达3进行改装，花费近50万元。此次除了自动泊车挑战赛外，其余4项比赛均会参加。
“最大的挑战，还在于高速行进时车辆的稳定性，此外，挑战性的地形也比较复杂。”吴大江坦言，此前也参加过类似的比赛，但这次比赛难度是最大的。
“我们有很多次的智能驾驶汽车改装的经验，在激光雷达、传感器融合具有相当的优势，面对长安、吉利等‘豪门’，我们也还是具有获胜的信心。”
驰知科技则是一家专注于自动驾驶整体解决方案与智能交通工具的高科技新创企业。其团队中有自动驾驶专家级领军人才，核心团队来自上汽、长安、福特、通用等大型汽车公司，并与重庆大学、上海交大、i-VISTA国家智能汽车试验区等一流研究机构建立了战略合作关系。
“相较于高校等参赛队伍而言，我们的团队更专业，经验也更为丰富。”该公司CEO王明彦称，团队多个成员都有10多年的无人驾驶研发经验。
此次参赛的车辆是基于长安CS55进行改装，集成了多种高性能传感器，能实现轨迹跟踪与车道保持、自适应巡航、自动紧急避撞、红绿灯与交通标志识别等无人驾驶功能。“我们的智能汽车，拥有进行U型大曲率半径回转、90度连续转弯、坡度行驶、低可见度探测等独特技能，更能适应重庆这座8D魔幻城市的地形和天气。”王明彦说。
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