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屏幕会显示来自三个感应器的反应 （iPhone 4有四个）。把iPhone向四周移动会触发iPhone的两个感应器 （iPhone4有三个），这些都是用来游戏控制和定位的服务。
近距感应器：当通话时，我们脸部会很接近显示屏，近距感应器会使显示屏和触屏停用，这是为了节省电力和防止用户的耳朵和脸部造成无意中的输入。
周边光线感应器：周边光线感应器能感应周遭的光源来调节电话的亮度，从而节省电池用量。
磁力感应器：磁力感应器自iPhone3GS内置的，用于测量磁力强度或磁场的方向。有时候某些设备或是无线电信号会干扰磁力感应器，会要求用户远离干扰或是以8字形移动设备时重新校准。自iPhone 3GS，iPhone设有指南针的应用程序，那是在发布的时候独一无二的功能，指针在磁场上显示出当时的方向。
加速感应器：一个用于手机定位及相应地调整屏幕的三轴加速器，让用户轻松地切换页面方向。图片及网页浏览和音乐播放，支持全屏时直立或向左或向右播放。不像iPad，当设备反转时，iPhone反转时屏幕不会旋转，Home键置于屏幕上方，除非是运作的应用程序专门这样做。3.0版本更新加入了其他的应用程序的平面支持，例如是电邮和晃动时输入的单位形式。加速感应器还可以用于控制第三方应用程序的软件，特别是游戏。
液体接触感应器：所有iPhone （许多苹果公司的产品） 的耳机插槽都有一块小圆片，当接触到水分等液体时会由白色转成红色。iPhone 3G和之后的机型也有类似的感应器于Dock连接端口。由于苹果公司的保养范围不涵盖产品被水令其损坏，员工会先检查此感应器，才批核维修保养或更换。
iPhone的感应器比其他厂商的手机较为外露，目的是让电池更受保护，例如让电池在外壳里的下方。用户日常使用的汗水、浴室的蒸气和其他环境中的湿度也能触发此感应器。批评导致苹果公司改变它们对iPhone及类似产品的防水政策，如触发了内部液体溅到感应器，容许用户要求进一步的手机内部检查验证。
回转仪感应器：由iPhone 4那时开始，苹果公司的智能手机亦包括了陀螺传感器，提高它感知是如何移动。
指纹感应器：iPhone 5S在围绕Home键周边设有指纹感应器，能够360°采集及分析用户的指纹特征，配合内置Touch ID功能即可实现包括屏幕解锁、iTunes购买应用程序等功能。
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