小编： 俄罗斯发展远程巡航导弹的历史很早，早在上世纪70年代后期就开始研制类似美国战斧式和中国长剑-10型的远程巡航导弹
俄罗斯发展远程巡航导弹的历史很早，早在上世纪70年代后期就开始研制类似美国战斧式和中国长剑-10型的远程巡航导弹。该导弹系统的型号为3M10，于80年代末装备部队。因其外形酷似美国的战斧导弹，因而被西方国家戏称为“战斧斯基”。3M10是前苏联第一款三军通用的远程巡航导弹，其空射型号是X-55（北约代号为AS-15)，陆基型号为RK-55（北约称为SSC-X-4“弹弓”），海基型号为 石榴石战略巡航导弹（北语代号为SS-N一21），空基、海基和陆基型号几乎同步装备苏联军队。1987年美苏签署中导条约，陆基和海基型的3M10巡航导弹在销毁的清单内，苏联完全彻底的执行了条约，销毁了全部陆基和海基型号导弹，只保留可由图-95轰炸机携带的X-55空射巡航导弹。3M10导弹采用惯性+雷达高度表地形匹配的中段巡航制导体制，末端采用雷达区域相关末制导，命中精度为150米，可装一枚20万吨TNT当量的核弹头，射程3000公里，采用小型涡轮喷气发动机为动力。导弹长6米，重量1250公斤，常规战斗部重500公斤。美苏中导条约销毁的各型导弹，直接导致苏联武装力量，尤其是苏联火箭-炮兵部队的远程突击火力被整体削弱。从1989年起苏联陆军已经没有能够对敌200—500公里纵深进行常规火力突击的导弹武器。苏联解体后，尽管俄罗斯军队面临着严重的混乱和财政困难，但他们仍然渴望发展一种媲美美国战斧的通用远程常规巡航导弹。
1992年,俄罗斯“革新家”导弹设计局开始在3M10导弹基础上研制一种多用途得通用远程常规巡航导弹。这种导弹的弹径被限制在533毫米，以便满足从潜艇的533毫米鱼雷发射管发射的要求。
新一代巡航导弹被命名为Калибр（Kalibr），汉语意思为“口径”。这是一个庞大的导弹家族，按搭载平台分为潜射型，代号为“口径-PL”；舰载型，代号为“口径-NK”；岸基型，代号为“口径-M”；空射型，代号为“口径-A”。出口型导弹的代号在最后加字母“E”。
一是3M54型亚超结合巡航导弹，在巡航段采用掠海飞行的亚音速弹道，在末端抛弃巡航发动机，采用火箭发动机推动以超音速攻击目标。
二是91RE1型反潜导弹，射程50公里，是可垂直发射的一枚火箭助推533毫米口径鱼雷。
三是3M14型远程巡航导弹。导弹系统分为这导弹全程亚音速飞行，使用惯性+地形匹配中段制导，光学成像或雷达末制导。
改进型可应用格洛纳斯卫星导航系统，由于格洛纳斯早期系统的导航精度极差，高达100米以上，所以直至2010年以前，俄罗斯任何武器系统都无法应用自己的俄卫星导航制导，2011年以后，俄罗斯连续发射格洛纳斯-M/K改型导航卫星，使该系统的定位精度提高到5米左右，3M14导弹的改进型也开始应用卫星系统。
该导弹的末端制导采用雷达区域相关匹配末制导，使用圣彼得堡Padar设计局提供的末制导雷达，口径514毫米，重量40公斤，最大探测距离20公里。由于雷达区域相关末制导的精度不高，3M14的最新改进型应用了格洛纳斯卫星辅助末制导，末端精度可在10米以内，
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