小编： 原标题：谷歌无人车之父 Sebastian Thrun：2050 年自动驾驶会超越人类驾驶 8 月 24 日，由腾讯汽车联手创新港举办的 2017 全球汽车 AI 大会在上海正式开幕，30 余位来自全球顶尖科技公司、汽车企业的高层以及国内外学术专家出席了本次活动
原标题：谷歌无人车之父 Sebastian Thrun：2050 年自动驾驶会超越人类驾驶
8 月 24 日，由腾讯汽车联手创新港举办的 2017 全球汽车 AI 大会在上海正式开幕，30 余位来自全球顶尖科技公司、汽车企业的高层以及国内外学术专家出席了本次活动。
活动现场，优达学城（Udacity）联合创始人兼总裁，斯坦福大学终身教授，原谷歌副总裁、Google X 实验室联合创始人、谷歌无人车之父 Sebastian Thrun 发表了主题演讲。他表示，谷歌无人驾驶系统采取深度学习的方式，将驾驶记录的数据输入到计算机里面，通过机器人自我学习或车联网的方式掌握各个交通事故的模型。但除非遇到交通事故，人类驾驶汽车很容易重复犯相同的错误。
原本看似疯狂的新兴技术发展，可能在未来某一天就改变了人们的生活和工作。“12 年前，我永远都不会想到无人驾驶会成功，只有书呆子才会觉得无人驾驶会实现，但是作为科研者，我们就是要把不可能变为可能。”Sebastian Thrun 表示，“假如自动驾驶真的成为现实的线%的工作将会发生改变，比如说卡车司机的工作可能会被代替，不管是几岁小孩或者是百岁老人，都有可能实现自由的驾驶。”
“无论对于 AI 的存在致以多大的怀疑，在一两年之后，大家都不得不接受机器的学习能力要远远超过人类学习能力这样一个事实。”Sebastian Thrun 预测，2050 年自动驾驶会超过人类驾驶行为。同时，随着深度学习概念的诞生和发展，AI 技术在包括癌症诊断、远程医疗等领域发挥了重要作用，有了深度学习就会使技术不断向前推进。
Sebastian Thrun 说道，每年交通事故会导致超过上百万人的死亡，特别是在中国，因为中国的人口基数很大，汽车保有量也很大。而无人驾驶可以缓解这一问题。
Sebastian Thrun 回忆称，早在 2005 年，自己还是斯坦福兼职教授时，就认为 AI 目前还做的不够好，尚有提升空间。“所以当时我就在斯坦福大学创建了我自己的 AI 研究团队。当时我们所研发出来的车，可能只能够走差不多 10-20 英里，但是这个是远远不够的，我们当时的目标是让车在道路上行驶。”
这是 Sebastian Thrun 在斯坦福大学建立的第一个团队。“当时的资金也不够，团队成员都是我的学生。那个时候我并没有给我的学生有任何工钱，只是我会给他们提供更多的课程作为回报。他们也会给我教学费，所以我的课堂主题就是无人驾驶、自动驾驶。”Sebastian Thrun 说。
“2005 年的时候，我们永远都不会想到无人驾驶以后会成功，这是 12 年以前的事了。所以那个时候只书呆子才会觉得无人驾驶会实现，但是大部分人都不会相信无人驾驶会实现。但是我们作为科研者，我们就是要把不可能变为可能。”Sebastian Thrun 说。
Sebastian Thrun 在视频里看到另一个斯坦福大学研究的无人驾驶项目，差不多是行驶了 100 英里。“这是一个由机器人驾驶的车，我可以看到路面是非常弯曲的，路面的条件也是非常艰险的，所以差不多行驶了超过 6 个小时。我们可以看到行驶的轨道非常弯曲，也非常危险，但最后仍然完成了这样一个任务。我们当时就是用这种直升机来对整个的行程进行了视频记录，在超过 6 个多小时的行驶之后它把不可能变成了可能，就是完成了这样一个挑战。”
Sebastian Thrun 表示，现今来看，人们越来越意识到，其实有一些新的技术可能在某一天以内就可以改变所有人的生活，“比如说可以改变所有劳力工作的状况，不管你现在的工作是什么，有可能在未来某一天、某一项技术就能够改变你的工作。现在全球有很多的人都在研究这些新技术，这些人都是非常疯狂的人，他们非常致力于这些新技术的研究，特别是在无人驾驶和自动驾驶方面。”
无人驾驶车就是车里面没有司机，因此必须要有一个非常强大的电脑来帮助我们进行所有的运算和执行。
“当时我们做这个实验的时候，其实车在行驶的过程中仍然是有一些盲区的，所以我们在这个车上面加了很多的雷达传感器和激光传感器。”Sebastian Thrun 向听众们展示了一次秘密实验的视频，是 2010 年到 2011 年之间其团队在旧金山做的一个无人驾驶的实验。
视频中，无人驾驶汽车在真正的城市环境下试驾，在夜视的情况下，它也行驶得非常好。“我们也非常喜欢开这种长的弯路和山路，这些都是我们当时试驾的一些视频，也是显示了我们当时车内的技术是非常先进的，没有出现任何的问题，这是我们第一次超过 1000 英里试驾的例子。”Sebastian Thrun 介绍说。
无人驾驶主要应用到的一项技术就是激光技术、雷射技术，安装一个激光雷达，它所捕捉到的画面可以让操作背后的人看得非常清楚，就是车的周围有什么样的环境、有什么样的阻碍物。它可以告诉你车周围环境的所有细节，都可以看到，它的精确度是非常高的。“而且我们也可以看到这个车的车速是怎样的，它是开得快还是开得慢。这个车周围十公里以内的所有细节，都会被摄像头所捕捉到。当然这个地方是没有盲点的，有一个 360 度的观测，并没有任何盲点。所以那个时候我们有了激光雷达，还有另外一个主要的雷达传感器。”Sebastian Thrun 说。
Sebastian Thrun 介绍说，其实机器人拥有大象般的记忆，机器人可以记住所有的东西，所以我们只要把这些数据都预先存进去，然后收集数据再进行数据的处理和分析之后，机器人可以记住所有的数据，然后可以让整个的行驶变得非常安全。一旦有精确 3D 的成像，就可以做出非常意想不到的效果。换句话说，可以通过新的技术发现原来没有的解决方案，而且精度更高。
“如果要说我们工作的核心要点，我想应该是定位。”Sebastian Thrun 说，“你知道了路况全况，怎么能够更好地使用信息呢？前提要知道车辆位置在哪儿，我们叫做自我定位。”其团队跟美国政府合作，因为政府有 30 多颗卫星可供使用，如果通过传统的卫星，精确度只能达到 2 到 3 米，这是远远不够的。“我们希望更精确的地点定位。通过地点定位，在任何时候可以通过实时的计算，就使你的精确度达到厘米甚至毫米级，可以更好地了解你身边的状况，而且还可以做到防患于未然，预测一下前面即将经过的路段的情形是什么。”
“从动态的角度而言，我们知道了周边的情况希望有动态的呈现，现在这里面显示的是动态呈现的情况。包括怎么样能够通过激光或其他的方式，或者是通过 3D 的方式，来一下包括身边的自行车、行人等等。”Sebastian Thrun 说，通过这样人们可以把所有的物体进行统计，比如说动态的物体和静态的物体，包括移动的速度是多少等等，通过这些的数据输入就实现了这样的呈现。
为了实现这一点，Sebastian Thrun 经过数年开发了项目来追踪所有的物件、物体，这就是大家看到的不同的行人、不同的汽车、不同的自行车往来穿梭的场景。
Sebastian Thrun 认为，在这种情况下，无人驾驶的优势肯定比有人驾驶的优势更为明显。不过，计算机有的时候也会犯错，这个时候再看怎么样通过人的方式来主宰。“由人来介入的可能性是微乎其微的，主要还是靠无人驾驶的方式。如果是 10、100、1000、或 1 万、10 万这样的测试，我们觉得假以时日，可能是 5 万公里、3 万公里人才需要介入一次。甚至是假以时日，行驶 50 万公里人才需要介入一次等等，这就是精确度，通过这个方式逐渐地减少人参与的频率。”Sebastian Thrun 说。
Sebastian Thrun 称，谷歌的软件通过将驾驶功能的记忆输入到计算机里面，然后计算机进行学习，通过机器人的不停学习、车联网的方式使所有其他的人也学习了这样的功能和掌握了交通事故的模型。“所以通过 AI 比人类学习的速度更快。无论你对技术有多大的怀疑，但是一两年之后必须要相信机器的学习能力要远远超过你的学习能力。”
因此，Sebastian Thrun 说，他在 2015 年，就已经相信 2050 年机器驾驶会超过人的驾驶。“在 2008 年我进入到深度学习的概念，其实当时我还是一个研究生，当时谈到了 AI 和其他的先进技术。在过去的三年里，大家有一个转变，包括 AI 的技术已经发生了一些转化，这种不是一般的转化，而是大规模的转化。”他谈到了无人驾驶包括 AlphaGo 等等，这些新的 AI 技术应运而生，包括癌症的诊断、远程医疗都是可以通过 AI 来进行的。核心在于什么呢这里面有很多技术，就是深度学习。
“我们通过一些计算机的编码，可以通过机器学习的方式可以实现很好的深度学习的，包括机器可以通过自己的错误来学习。”Sebastian Thrun 举例说，关于驾驶技术，你教孩子的话不可能告诉他任何各种各样的意外事故，不可能一条一条地教给他。而是教了孩子之后，给他一个环境他自己去学习、去适应。同时对于计算机也是一样，你把大的规则输入到计算机，计算机会通过深度学习的方式进行创新性的分析。不过一个计算机学好了之后，会使其他的计算机也受益，这样学习速度当然要超过人类，这是非常大的一个转变。
Sebastian Thrun 离开 Google 之后创办了 Udacity，这是一个学习平台，而且在平台上包括深度学习、自动驾驶，各种各样的题目都可以在 Udacity 进行学习。
Sebastian Thrun 最后分享的是 2014 年的一个项目，也是其团队和 Uber 所合作的项目。“共享汽车现在在中国也是非常流行了，共享汽车可以变得更加舒适，也可以变得更加经济，特别是对于我们个体来说是非常有益的。”Sebastian Thrun 的想法是，把无人驾驶和共享汽车结合起来。“在这里其实我们只需要登陆 APP 去预约这个车，这个车就可以自己开过来。这是我们差不多几个月前所做的一个原型，我们可以拿出手机上点击预约按钮，车就可以自己开过来接你。当然你想要开车的话可以自己开车，你想让它自己驾驶，可以让车自驾，有这两种模式可以选。这个方面是非常好的例子，未来在共享汽车方面有可能自动驾驶也是非常大的一块市场。”Sebastian Thrun 认为，认为未来几年有可能自动驾驶的车也会融入到共享汽车的板块里。
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